底盘性能参数

1 车身整体参数

外形尺寸（mm）	2510×1700×646
轴距 （mm）	1900
前/后轮距 （mm）	1465/1465
前/后悬 （mm）	237/237
最小离地间隙 （mm）（满载）	175/170
最小转弯半径（m）	3月6日
整备质量 （kg）	450/420
最大允许载质量 (kg)	500/400
满载质量 (kg)	950/820
常规车速 (Km/h)	≤40
最高车速 （Km/h） 空载	60/55
最大爬坡度（%）空载	30/20
加速时间 （s）(0-30Km) 空载	4.5/9
内/外轮转角 （°）	30/27
悬挂类型	前后双叉臂独立悬挂
防护等级	IP56
悬架弹簧行程 (mm) 满载	30±3
车架材质	高强度钢
驱动形式	四轮驱动
续航里程 （Km） 空载	90

2 转向系统参数

转向系统主要由转向供电系统，转向机总成和转向机控制器组成。转向机供电由12VDC 标准车载系统提供，转向机和控制器均符合量产车规级标准。

额定功率 （KW）	0.5
额定扭矩 （N.M）	4.5
额定转速 （r/min）	1050
工作电压 （V）	10.8~14
方向机转向范围 （°）	±450
转向结构	线控电动转向
转向类型	阿克曼转向
转向形式	四轮/楔形转向
工作温度 （℃）	-40~105
通讯速度 (kps)	500
转向精度 (°)	1
响应时间 （ms）	≤150
转向拉杆最大输出力 (N)	10000
通讯协议	CAN2.0B
稳态误差 (°)	±1
超调量 （°）	≤15
控制方式	目标方向盘转角和角速度
前束 (mm)	5

3 制动系统参数

制动系统和传统的汽车制动系统相比，减少了人工制动相关执行机构，全车制动均采用电 子控制方式完成。制动系统主要组成部分包括：制动供电系统，制动液压油管回路，刹车碟与电子卡钳。除了液压制动，整车还提供电子驻车功能。

行车制动类型	线控液压制动
驻车制动类型	电子驻车系统
超调量 （Mpa）	0.5
制动器型式	盘式
电机类型	永磁无刷电机
额定功率 （KW）	0.45
额定扭矩 （N.M）	2.3
额定转速 （r/min）	1700
工作电压 （V）	9~14
响应时间 （ms）	≤200
通讯协议	CAN2.0B
最大制动压力（Mpa）	7
最大压力建压时间 （ms）	≤300ms
控制方式	目标压力闭环

4 动力系统参数

动力系统主要由 72VDC 供电电池，动力电池配电箱，轮毂电机，轮毂电机控制器，整车控制系统与连接线束组成。动力系统参数如下。

额定功率 （KW）	4×3/2×3
额定扭矩 （N.M）	4×126/2×126
额定转速 （r/min）	230
峰值功率 （KW）	4×3.8/2×3.8
峰值扭矩 （N.M）	4×180
峰值转速 （r/min）	550
额定电压 （V）	72V
冷却方式	风冷
控速精度 （km/h）	0.1
电机尺寸 （mm）	ø280
响应速度 （ms）	≤200ms
稳态误差 （km/h）	0.2
通讯协议	CAN2.0B
驱动电机类型	永磁直流无刷电机
超调量 （km/h）	0.4
控制方式	加速踏板开度（扭矩控制、转速控制）

5 供电系统参数

全车动力系统供电均由72V动力电池提供，同时还为12VDC 设备供电提供实时电压转换供电，整车平台除DC/DC和动力系统其他部分设备均采用12V 电压平台供电，12V 电压平台为本车基本设备供电平台。

动力电池类型	三元锂电
电池系统额定电压 (V)	72
电池系统额定容量 (AH)	100/150
电池系统能量 (kW.h)	7.2/10.8
电池系统最大输出功率 (KW) （≤60S）	25
动力电池过放保护方式	BMS
动力电池过充保护方式	BMS
充电方式	交流慢充
充电时间（h）	6
冷却方式	自然冷却
低压启动电源	12V铅酸蓄电池

6 外形尺寸图