常见问题处理FAQ

本节整理了各种底盘常见问题处理方法，若根据此文档未能解决，请联系相关技术人员。

Q：底盘无法驱动，遥控器无任何报警。

A：第一步：检查动力电池电量是否充足；第二步：检查所有急停开关是否弹出；第三步：确认手刹是否关闭；第四步：确认是否在遥控模式下；第五步：确认刹车是否回位正常，检查车辆是否能推动；第六步：检查电机控制器高压供电是否正常；第七步：检查保险盒里电机控制器唤醒电源继电器是否正常。

Q：底盘无法开机。

A：第一步：检查所有急停开关是否弹出；第二步：检查12V蓄电池是否亏电；第三步：检查各个保险盒保险丝是否正常；第四步：检查低压保险盒是否有电；第五步：检查VCU供电是否正常；第六步：检查CAN总线是否存在短路、断路。

Q：遥控器显示SOC=0%。

A：第一步：查看遥控器是否有其他报警，若有，对照附录1《遥控器故障码分析及处理建议》处理；第二步：检查底盘动力电池电量，给底盘充电；第三步：检查12V蓄电池是否亏电，亏电会导致动力电池无法输出，建议给蓄电池补电；第四步：检查各个保险盒保险丝是否正常，线路是否有短路、断路；第五步：读取底盘CAN报文，查看是否能读取到782报文，联系技术协助处理。

Q：底盘无法充电。

A：第一步：确认充电顺序，先插充电枪，再插220V市电；第二步：检查总开关（旋钮开关，若有）是否打开，总开关关闭无法充电；第三步：查看充电器指示灯状态，确认充电状态（红灯慢闪充电中，绿灯常亮充电完成）；第四步：检查充电线路，是否有短路、断路；第五步：读取底盘报文，查看是否能读取到782报文，联系技术协助处理。

Q：底盘转向失效。

A：第一步：检查遥控器是否有报警，按照对应故障码处理；第二步：检查手刹、制动是否正常，确认低压供电正常；第三步：检查12V蓄电池是否亏电；第四步：检查保险盒，确认是否有保险丝烧断；第五步：检查转向电机继电器，确认是否烧坏，可交叉验证。

Q：底盘制动失效

A：第一步：检查遥控器是否有报警，按照对应故障码处理；第二步：检查手刹、转向是否正常，确认低压供电正常；第三步：检查12V蓄电池是否亏电；第四步：检查保险盒，确认是否有保险丝烧断；第五步：检查制动继电器，确认是否烧坏，可交叉验证。

Q：底盘手刹失效

A：第一步：检查遥控器是否有报警，按照对应故障码处理；第二步：检查制动、转向是否正常，确认低压供电正常；第三步：检查12V蓄电池是否亏电；第四步：检查保险盒，确认是否有保险丝烧断；第五步：检查手刹继电器，确认是否烧坏，可交叉验证。

Q：CAN口通信异常

A：第一步：检查遥控器是否有报警，确认底盘其他各项功能正常，VCU正常工作；第二步：用万用表电压挡分别测量CAN口的2和7口，负极接底盘外壳，正常情况下，2口电压低，约2.25V，7口电压高，约2.75V，若电压正常，请检查自行接的另一端CAN口接头；第三步：若电压异常，沿着CAN线检查线路，确认是否有短路或断路。

Q：遥控器启动异常处理

A：整车上电成功后遥控车显示屏中下端会显示Ready，反之上电失败，车辆进入Ready后，观察Ready上方是否有三角感叹号。如果无，驾驶者可以进行驾驶操作。如果出现说明车辆存在故障，需要按Display Switch按钮，把显示切换当第二界面，查看具体系统故障。进一步排查详细故障需要把通过OBD接口连接到相系统的CAN网络中读取详细的故障代码，排除故障后车辆才能整车驾驶。

以下为遥控器故障码分析及处理建议