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LiDAR安装

硬件安装

设备接线

硬件参数配置

设备信息检测

  • 雷达型号：RS-Helios-16P
  • RSView可视化软件使用
  • 点击下载：RS-Helios-16p资料
  • 根据操作文档设置雷达IP地址，出厂IP：192.168.1.200(切勿修改)

rviz2 可视化显示

  • 打开工控机，Ctrl+Alt+t 启动终端，进入该路径 avatar
source install/setup.bash 

ros2 run rslidar_sdk rslidar_sdk_node

  • 启动ros2 驱动 avatar

  • 启动rviz2 查看点云数据，修改Fixed Frame ：rs16，增加点云话题 avatar avatar

  • 启动顺序 avatar

RSview软件

注意：RSview是速腾官方软件，使用方法建议按照RS官方文档操作，此处作为参考，官方软件更新迭代，操作界面或有不同。

  • 启动设备：带RJ45网口Window系统笔记本电脑
  • 设置笔记本IPV4IP地址：192.168.1.102 avatar
  • 关闭系统防火墙 avatar
  • 启动RSview软件(根据雷达型号下载相应软件) avatar
  • 点击雷达标志，查看点云数据是否正常 avatar avatar avatar
  • 支持Web查看设备信息，更新固件，修改IP，打开浏览器，输入192.168.1.200即可 avatar