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IPC安装

硬件安装

设备接线

硬件参数检查

  • 接线完成后，点击开机按钮，稍等几秒即可登入界面 avatar
  • Ctrl+Alt+t 启动终端：用户名：pixkit，用户名密码：pixmoving
  • 检查主机静态IP：192.168.1.102，如果不是，请修改静态IP地址，否则传感器数据传输异常 avatar
  • 设置主机静态IP:打开网络设置，选择设置端口，点击IPV4，根据图片修改ip，网关，子网掩码，DNS，完成后点击右上角应用。 avatar

Ctrl+Alt+t 启动终端，ifconfig检测是否修改成功 avatar

网口位置对应关系 注意：该图片仅供参考，如果收到工控机与图片不符，请忽略此图片。

  • 检查底盘can数据
candump can0

终端输出数据正常 avatar

  • 检查激光雷达：RS-Helios-16P ；192.168.1.200
ping 192.168.1.200

终端输出数据正常 avatar

  • 检查组合惯导：CGI-410 ；192.168.1.110
ping  192.168.1.110

终端输出数据正常 avatar

  • 如果适配的有路由器及物联网卡，请检查是否能正常上网
ping baidu.com

终端输出数据正常 avatar 注意1：需要根据路由器IP地址，设置主机IP，方可正常上网。

注意2：如果传感器参数不能正常输出，请点击相应硬件安装文档，根据操作文档检查线束连接。