超声波雷达安装
硬件安装
设备接线
硬件参数检查
- 已经完成硬件安装
- 启动终端
激活超声波：while true; do cansend can0 601#b91fff; sleep 0.5; done
查看1-4号探头数据：candump can0,611:7ff
查看5-8号探头数据：candump can0,612:7ff
查看9-12号探头数据：candump can0,613:7ff
激活超声波：while true; do cansend can0 601#b91fff; sleep 0.5; done
查看1-4号探头数据：candump can0,611:7ff
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