高精度地图文件

• PCD文件：数据采集建图生成点云地图
• lanelet2文件：矢量地图，根据相关道路信息绘制
• yaml文件：建图时会输出坐标原点信息
• station文件:运营路线站点信息（可选）
• 启动终端在地图文件夹下创建新的文件，将以上文件放到新建文件夹下；

PCD文件名: pointcloud_map.pcd
lanelet2文件名: lanelet2_map.osm
yaml文件名: map_projector_info.yaml
station文件名: stations.yaml (可选)

注：请严格按照文件名命名，否则地图无法加载出来。

1. 将地图文件软连接到main文件夹

2. Example: 将factory_in文件软连接到main

cd ~/pix/map
ln -s factory_in/ main